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模块均有过上电测试,由于钽电容的特性导致其容易炸开,不稳定的电源并不会导致每一个都炸开,请用户多检查电源是否稳定
DRV8833电机驱动模块可直接替换TB6612驱动模块,管脚基本完全兼容。
DRV8833的的用法:
特点介绍:
尺寸:18* 21mm
输入电压: 2.7 V – 10.8 V
单H桥输出电流:1.5A,可驱动2个直流减速电机。
内置过流保护,短路保护,欠压闭锁和过热保护。带低功耗睡眠模式。
用途:可驱动1.5A以下的直流电机和4线步进电机。
管脚说明:
ANI1:AO1的逻辑输入控制端口,电平0-5V。
AIN2:AO2的逻辑输入控制端口,电平0-5V。
BNI1:BO1的逻辑输入控制端口,电平0-5V。
BIN2:BO2的逻辑输入控制端口,电平0-5V。
AO1、AO2为1路H桥输出端口,接一个直流电机的两个脚。
BO1、BO2为2路H桥输出端口,接另一个外直接电机的两个脚。
GND:接地。
VM:芯片和电机供电脚,电压范围2.7 V – 10.8 V。
STBY:接地或悬空芯片不工作,无输出,接5V工作;电平0-5V。
NC:空脚


DRV8833的的用法:
DRV8833是双驱动,也就是可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口
STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止,置1通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转
VM 接12V以内电源
GND 就不多说了啊
驱动1路
真值表:
AIN1 0 0 1
AIN2 0 1 0
停止 反转 正传
A01
AO2 接电机1的两个脚
驱动2路
PWMB 接单片机的PWM口
真值表:
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
停止 反转 正传
B01
BO2 接电机2的两个脚
Description: The TB6612FNG motor driver can control up to two DC motors at a constant current of 1.2A (3.2A peak). Two input signals (IN1 and IN2) can be used to control the motor in one of four function modes - CW, CCW, short-brake, and s. The two motor outputs (A and B) can be separately controlled, the speed of each motor is controlled via a PWM input signal with a frequency up to 100kHz. The STBY pin should be pulled high to take the motor out of standby mode.CJMCU.
Logic supply voltage (VCC) can be in the range of 2.7-5.5VDC, while the motor supply (VM) is limited to a maximum voltage of 15VDC. The output current is rated up to 1.2A per channel (or up to 3.2A for a short, single pulse).
Board comes with all components installed as shown. Decoupling capacitors are included on both supply lines. All pins of the TB6612FNG are broken out to two 0.1" pitch headers; the pins are arranged such that input pins are on one side and output pins are on the other.
Features:




