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GY-BNO080 bno085ar VR IMU高精度9軸9dof AHRSセンサモジュール

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製品詳細

供电电压3.3v，提供arduino库文件。

BNO080 / 085是一款9轴系统级封装（SiP），可快速开发支持传感器的增强现实（AR），虚拟现实（VR），机器人和物联网设备。它由博世和Hillcrest Labs共同开发，具有高性能加速度计，磁力计和陀螺仪，采用小型封装的低功耗32位ARM Cortex M0 + MCU。 Hillcrest的Freespace®传感器集线器软件预先集成在BNO080 / 085上，提供卓越的9轴和6轴运动跟踪，可在各种消费类和物联网产品中实现激动人心的传感器应用。

BNO080 / 085在一个小型交钥匙组件中提供特定于应用的配置，功能和性能，通过缩短产品上市时间，缩短开发时间和BOM成本，以及提供最高的精度和质量，使OEM受益。

VR IMU使用令人印象深刻的BNO080 IMU。该IC具有三轴加速度计/陀螺仪/磁力计的组合，与ARM Cortex M0 +一起运行，运行强大的算法。 BNO080惯性测量单元（IMU）可生成精确的旋转矢量标题，非常适合VR和其他航向应用，静态旋转误差为2度或更小。这就是我们一直在等待的：所有传感器数据被组合并漂移校正为有意义的，准确的IMU信息。

该IC旨在在基于Android的手机中实现，以仅使用您的手机处理虚拟现实护目镜所需的所有计算。传感器功能非常强大，功率也很复杂。提供了一个基于I2C的库，它提供了旋转矢量（大多数人想从IMU读取）以及加速度，陀螺仪和磁力计读数，步数，活动分类器（如骑自行车）和校准。

VR IMU 已经创建了一个演示处理应用程序，以查看IMU的运动如何使用IMU的四元数输出准确地操纵3D对象。

如果I2C不是您的第一个通信选择，则传感器也能够通过SPI和UART进行通信！如果您使用的是UART，我们建议您使用Serial Basic轻松连接。

该版本采用板载32kHz晶体，可提高精度和更准确的时间戳。

Features

Interfaces:

The BNO080 can communicate through a variety of interfaces. The Qwiic VR IMU has two jumpers that allows the user to select their interface of choice.

I2C (Default): Up to 400kHz
SPI: Up to 3MHz
UART: 3Mbps
UART-RVC (Robot Vacuum Cleaners): 115200kbps

Performance Characteristics:

Rotation Vector
- Dynamic Error: 3.5°
- Static Error: 2.0°
Gaming Rotation Vector
- Dynamic Error: 2.5°
- Static Error: 1.5°
- Heading Drift: 0.5° / min
Geomagnetic Rotation Vector
- Dynamic Rotation Error: 4.5°
- Static Rotation Error: 3.0°
Gravity Angle Error: 1.5°
Linear Acceleration Accuracy: 0.35m/s2
Accelerometer Accuracy: 0.3m/s2
Gyroscope Accuracy: 3.1° / sec
Magnetometer Accuracy: 1.4μT

InterDigital公司的子公司世界著名的运动控制软件硬件供应商Hillcrest Labs，今天发布了其最新的传感器芯片带有9轴系统封装(SiP)的BNO085，其搭配一个增强的传感器融合算法，专门用于虚拟现实(VR)，增强现实(AR)和3D音频应用。使用BNO085的VR系统，即使控制柄不在系统摄像头的视野范围内，也能收益于控制柄和头显之间的更精确的校准所带来的画面稳定感。

BNO085继承了它的前身BNO080的所有相同功能。后者现在广泛应用于VR、AR、3D音频、机器人和物联网设备上。它将Hillcrest Labs的高性能、专有MotionEngine™传感器处理软件结合加速度计、磁力计、陀螺仪和低功耗的32位ARM Cortex M0+MCU打包在一个封装中。BNO085提供了独特的传感器融合、动作跟踪和独有的应用程序功能，以支持一系列应用传感器的消费者和工业产品。BNO085的最新设计是为了在VR、AR和3D音频头显的内部和外部系统中为VR控制柄提供精准的动态追踪。

为VR系统设计的BNO085改进包括:

•改进的动态跟踪，通过内部和外部的摄像系统的改进;

•显著减少延迟误差，使控制柄与头显的画面频率保持一致;

•双控制柄系统中双控制柄之间的操作效果紧密同步

•即使在摄像机的视野之外，传感器也可跟踪一个或多个控制柄的旋转运动，平稳定向输出画面。

相比于上一代产品BNO085的特点是低功耗和紧凑尺寸，同时提供低延迟，1KHz采样率，平稳定向输出，和准确的动态跟踪功能。开发人员和系统集成商受益于更快的上市时间、开发时间缩短、BOM成本减少，以及最高的精确性和产品质量。目前在VR领域，已经有两家知名品牌3Glasses和ANTVR使用了Hillcrest Labs的BNO085传感器模块，为他们客户提供了更好的VR体验。

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